叉车将整袋产品（托盘）转运到滚筒线上，点击启动按钮，输送线将整盘料输送到机器人取料处，机器人一次将整袋原料豆抓起，放到破袋上料设备上，进行破袋，原料都落入料斗，机器人将破袋放到废料袋托盘上，（每三个托盘破袋机产出一托盘废带，另外两个托盘输送到托盘立库，根据产品，每两个小时，叉车清空一次托盘。废料袋托盘则每次进行清盘，原方案为没150分钟进行一次废料托盘）